远程监控方案说明 - 系统图 |
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远程监控方案如下所示。
VCU整车控制系统说明 - 系统图 |
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| 英文缩写 | 中文翻译 | 英文缩写 | 中文翻译 |
| VCU | 整车控制器 | EPB | 电子驻车制动系统. |
| PACK_ PTC | 电池包加热器 | EVCC | 远程相关模块 |
| Air _PTC | 空调暖风加热器 | AVAS | 汽车声音警报系统 |
| DCCHARGER | 直流充电器 | IVI | 远程相关模块(中控屏) |
| ESW I TCH | 换档开关 | TCU | 远程相关模块 |
| DC-DC | 直流转直流变换器 | PEPS | 无钥匙进入与启动 |
| VSA | 车辆稳定性控制系统 | BMS | 电池管理系统 |
| SAS | 转向角传感器 | EPS | 电子助力转向 |
| SRS | 气囊系统 | AC | 空调控制器 |
| MCU | 电机控制器 | IC | 组合仪表 |
| M ICU | 车身控制模块 | OBC | 车载充电器 |
| EAC | 空调电动压缩机 | OBD | 诊断接口 |
VCU整车控制器软件方案 |
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VCU整车控制器高低压电源管理 |
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| 1)高压上电过程： VCU识别高压上电条件满足，请求BMS闭合高压继电器，控制电机回路预充电，完成上电； 2)正常工作过程：VCU保持高压，上电，各高压部件正常工作； 3)高压下电过程：VCU识别高压下电条件.满足，请求BMS断开高压继电器，控制电机快速放电，完成下电。 |
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VCU整车控制器外部电器回路 |
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VCU整车控制硬件输入和输出 |
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VCU整车控制动力系统 |
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VCU整车控制动力系统行驶控制图 |
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VCU整车控制系统与防盗系统之间的控制 |
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共享车辆
- Server 下发密钥至手机和EVCC，用于手机解锁车辆认证；
- EVCC向MICU发送解锁车门指令，EVCC将“标志位”设为有效；
- 踩刹车并按下启动开关，SmartEntry与MICU进行防盜认证，SmartEntry检测到钥匙、有效STOP及P档信号后，发送STRQ信号给VCU同时向ESL发送解锁指令并向MICU发送闭锁指令；
- Smart Entry与FI-ECU进行防盗认证；FI-ECU与VCU进行安全认证；FI-ECU将Smart Entry与FI-ECU以及SmartEntry与MICU之间的防盗认证结果告知VCU，同时VCU与EVCC进行安全认证，通过后VCU向EVCC获取标志位；
- VCU检测到STRQ信号及EVCC有效的“标志位”，且EVCC与VCU、FI-ECU与VCU之间的安全认证均通过后，VCU启动车辆。
私家车辆
- EVCC首次连网时，Serve将EVCC“标志位”设为永久有效；
- 携带钥匙，按下门把手按钮，完成Smart Entry与MICU防盗认证，并解锁车门；
- 踩刹车并按下启动开关，Smart Entry 与MICU进行防盗认证，Smart Entry检测到钥匙、有效STOP及P档信号后，发送STRQ信号给VCU并向ESL发送解锁指令并向MICU发送闭锁指令；
- Smart Entry与FI-ECU进行防盗认证；FI-ECU与VCU进行安全认证；FI-ECU将Smart Entry与FI-ECU以及SmartEntry与MICU之间的防盗认证结果告知VCU，同时VCU与EVCC进行安全认证，通过后VCU向EVCC获取标志位；
- VCU检测到STRQ信号及EVCC有效“标志位”，且EVCC与VCU、FI-ECU与VCU之间的安全认证均通过后，VCU启动车辆。
VCU整车控制系统与EPB系统之间的控制 |
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- P挡时自动触发EPB驻车;
- 挂入D/R/N挡自动解除EPB驻车;
- 关闭电源时自动触发EPB驻车;
- 考虑工厂模式、洗车和拖车时的EPB解除。
VCU整车控制单元的拆卸和安装 |
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拆卸
电子动力系统部件位于该区域。电子动力系统是一个高压系统。在电子动力系统或系统附近工作前，必须熟悉该系统。进行修理或维修前，确保已阅读电子动力系统维修注意事项。
1.安全注意事项
| 1.仔细阅读并掌握电子动力系统维修注意事项后，才能进行下一步的操作。 |
2.12 V 蓄电池端子 - 断开
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1.确保车辆处于 OFF (LOCK) 模式。 2.从12 V 蓄电池 (C) 上断开并隔离12 V 蓄电池传感
3.打开盖(F)。 4.从12 V 蓄电池上断开正极端子 (G)。
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3.VCU整车控制单元 - 拆卸
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1.断开VCU整车控制单元线束插接器(A)。 |
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2.使用10mm套筒或扳手拆卸VCU整车控制单元固定螺栓（B）。 3.取下VCU整车控制单元（C）。 |
安装
1.所有拆下零件 - 安装
| 1.按照与拆卸相反的顺序安装部件。 |
加速踏板单元拆卸和安装 |
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拆卸
2.加速踏板单元 - 拆卸
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1.断开插接器 (A)。
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安装
1.所有拆下零件 - 安装
| 1.按照与拆卸相反的顺序安装部件。 |
VCU系统DTC故障排除索引 |
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| DTC | 检测项目 |
| P1549 - F1 | VCU主控制器供电电源高 |
| P0562 - F1 | VCU主控制器供电电源低 |
| P0A11 - F1 | 唤醒输出端子短路 |
| P0A13 - F1 | 唤醒输出端子开路 |
| P0D83 - F1 | 交流充电唤醒输出端子短路（PIN81） |
| P0D80 - F1 | 交流充电唤醒输出端子开路 |
| P0563 - F1 | 低压管理继电器无法吸合（PIN5） |
| P1AC5 - F1 | 碰撞硬线信号异常 |
| P1AB5 - F1 | ATP - P 输出引脚短路（PIN82） |
| P1AB7 - F1 | ATP - P 输出引脚开路 |
| U0100 - F3 | MCU 检测FI-ECU 节点异常 |
| P0A1D - F1 | VCU 内部故障 |
| P215B - F1 | 车速差异性故障 |
| P1AC4 - F1 | EAC 内部故障 |
| U0073 - F1 | 控制模块通讯BUS“A”断开（FCAN BUS 断开） |
| U0029 - F1 | FCAN 所有连接节点丢失 |
| U0074 - F1 | 控制模块通讯BUS“B”断开（EVCAN BUS 断开） |
| U0038 - F1 | EVCAN 所有连接节点丢失 |
| U0100 - F1 | VCU 检测PCM 节点通信异常 |
| U029A - F1 | VCU 检测BMS 节点通信异常 |
| U0296 - F1 | VCU 检测OBC 节点通信异常 |
| U0298 - F1 | VCU 检测DCDC 节点通信异常 |
| U0110 - F1 | VCU 检测MCU 节点通信异常 |
| U016B - F1 | VCU 检测EAC 节点通信异常 |
| U0103 - F1 | VCU 检测ESwitch 节点通信异常 |
| U0198 - F1 | VCU 检测EVCC 节点通信异常 |
| U0128 - F1 | VCU 检测EPB 节点通信异常 |
| U0122 - F1 | VCU 检测VSA 节点通信异常 |
| U0151 - F1 | VCU 检测SRS 节点通信异常 |
| U0131 - F1 | VCU 检测EPS 节点通信异常 |
| U0155 - F1 | VCU 检测Meter 节点通信异常 |
| P1ACF - F1 | VCU 检测LIN- 三通阀节点通信异常 |
| U0111 - F1 | VCU 检测LIN- 12V蓄电池节点通信异常 |
| U0293 - F2 | 电子动力控制模块丢失通讯（VCU 节点异常Lv1） |