转向角中间位置学习

注意！

• 如果清除了转向角中间位置，则执行转向角中间位置学习程序。
• 只要进行了以下任一操作，都会清除转向角中间位置：
  • EPS 控制单元的电源电压大幅下降，或 12 V 蓄电池端子与 12 V 蓄电池断开。
  • EPS 电机、控制单元更换、拆卸或安装。
  • 当 EPS 系统无法计算转向角时。

注意！

• 有两种学习方法。
• 如果清除了转向角中间位置，则 VSA 指示灯将点亮。
• 当 EPS 指示灯点亮时，可能无法获知转向角中间位置。

使用 HDS 学习方法

1.转向角中间位置 - 学习

前提条件

• 车辆在水平地面上
• 前轮向正前方定位
• HDS 已连接

程序

执行 VSA 传感器中间位置记忆。

注意！

• 执行 VSA 传感器中间位置记忆时，清除并重写当前位置。

不使用 HDS 学习方法

2.转向角中间位置 - 学习

程序

以 15 km/h (10 mph) 的速度直线行驶车辆。

注意！

• 完成转向角中间位置学习时，点亮的指示灯熄灭。
• 学习将在直线行驶约 10 秒后完成。
• 在以下情况下，可能无法完成转向角中间位置的学习。
  • 非直线行驶。
  • 在碎石路、非常崎岖的道路，或有冰雪等湿滑道路上行驶时。
  • 以 15 km/h (10 mph) 或更低的速度行驶。
  • 在左倾或右倾的道路上行驶时。
  • 急加速和急减速。
• 如果未完成学习、检查 EPS 系统。