EPS 系统说明 - 系统图
EPS 系统的系统图如下所示。
有关车辆上各部件位置，请参阅部件位置索引：
F-CAN 通信数据
EPS 系统接收信号
| 发送单元 | 信号名称 |
|---|---|
| IVI域控制器（仪表） | 驻车制动开关状态 |
| VCU | 车速信号 |
| 换挡位置信号 | |
| 维修检查信号 | |
| 系统故障信息 | |
| SRS 单元 | 横摆率信号 |
| 横向加速度信号 | |
| 纵向加速度信号 | |
| 系统故障信息 | |
| VSA 调节器-控制单元 | 车轮转速信号 |
| ABS/EBD/TCS/VSA 操作状态 | |
| 车辆转向不足状态 | |
| 预计的纵向加速度信号 | |
| 预计的左/右 μ 差速器信号 | |
| 系统故障信息 | |
| 单目摄像头（带 LKAS） | 指示电流信号 |
| LKAS 模式信号 | |
| 系统故障信息 | |
| 多视角摄像头（带驻车导向） | 转向操作请求信号 |
| 系统故障信息 |
EPS 系统传输信号
| 发送单元 | 信号名称 |
|---|---|
| EPS 控制单元 | 指示灯驱动信号 |
| 电机负载状态 | |
| 转向角信号 | |
| 转向速度信号 | |
| 转向力矩信号 | |
| 电机转速信号 | |
| 系统故障信息 |