VSA 系统说明 - 坡道起步辅助控制

概要

坡道起步辅助通过自动控制制动压力帮助驾驶员在陡坡上起动车辆；这种辅助能防止驾驶员的脚从制动踏板移到加速踏板上时车辆在斜坡上倒退（持续几秒钟）。驾驶员在停止车辆时未足够用力地踩下制动器时或者驾驶员在起动车辆时逐步松开制动踏板时，坡道起步辅助控制可能不会被激活。

控制

控制单元从偏摆率-加速度传感器上读出倾斜角度，且四个车轮全部停止，然后计算阻止车辆倒退所需要的油液压力值。随着驾驶员将脚从制动踏板上抬起并移到加速踏板上时，如果控制单元发现制动压力随之降低，则可能会发生这种情况。在驾驶员转到加速踏板且电动机扭矩恢复到起动电动机所需的预约定水平之后，坡道起步控制将释放制动液压力。如果在松开制动踏板后的一段时间内未踩下加速踏板，坡道起步控制将释放制动液压力。