多视角摄像头标定
所需专用工具
注意！
- 执行多视角摄像头对准时，需要两组对准标记 A。
调整
注意！
- 无论何时拆卸或更换前视摄像头、后视摄像头、左侧摄像头或右侧摄像头，或如果发生对准错误，必须重新对准全景影像单元。
a.如果拆卸/重新安装或调节与全景影像相关的以下部件，必须重新对准全景影像：
- 电动后视镜
- 前车门
- 行李箱
- 前保险杠或前格栅
b.如果出现DTC B14B3-54摄像头对准未完成，则必须重新对准全景影像。
c.对准环境的条件：
- 使用遮光板或其他方式防止阳光直射以及大灯和制动灯的环境光照到地板表面。
- 摄像头调整(对准)从中央MID上显示的图像中检测全景影像系统标记的黑白对比度。如果从照明或车辆反射的环境光从全景影像系统标记反射，则摄像头可能无法检测到全景影像系统标记，并且摄像头调整(对准)可能失败。应调整照明，使黑白之间的对比度清晰。
- 将车辆停在水平地面上(一度以内)。不要在车辆在升降机或轮胎在钢板或滚柱上时执行该步骤。
- 将全景影像对准水平地面，车辆周围保持以下空间：
-前摄像头对准距离车前至少1.5 m(4.9ft)
-后视摄像头对准距离车后至少1.5 m(4.9ft)
-侧摄像头对准距离车前、车后和两侧至少1.5 m(4.9ft)
d.车辆的所有车轮应接触地面。
e.清洁各摄像头的镜头表面。
f.对准全景影像时需要使用 HDS。
g.确保前格栅、前保险杠和电动后视镜正确安装。
h.必须让一个与驾驶员等重的人坐在驾驶员座椅上，或放置等重的物体。
i.在目标后面不应有发光物体（阳光、玻璃窗、照明灯或反射镜）或与目标模式类似的物体。
j.如果在确认条件和正确的目标位置后，对准仍不成功，请检查是否有弯曲或错误安装的部件。
注意！
- 在地面上做标记时，使用合适的卷尺在准确位置做标记。
1.对准前 - 设置
程序/说明
a.做标记(Z1、Y1、Z2 和 Y2)且沿车辆的中心线放置细绳。
b.从地面至轮拱顶部中心测量左右前轮轮拱高度 (a)。
注意！
- 在该程序中无需进行列出的所有对准程序。执行适用于已拆下或需要重新校准的部件的校准程序。
需要摄像头校准的部件
| 已拆下或调节过的部件 | 校准 |
| 前摄像头、前保险杠或前格栅 | 前摄像头 |
| 侧摄像头、电动后视镜或前侧摄 | 侧摄像头 |
| 后视摄像头或尾门 | 后视摄像头 |
c.将左右测量值求和并除以2。即车轮拱高平均值。由于稍后将使用此值，请记录该计算值。
车轮拱高标准值
| 位置 | 说明 | |
| a | 2WD | 790 mm (31.10 in) |
| AWD | 800 mm (31.50 in) | |
2.前摄像头 - 对准
预先准备
a.HDS已连接
程序/规格
b.在点Y1和点Z1之间放置绳(A)，并在地面上粘贴绳子的两端。(图1)
注意！
- 对另一侧的点Y2和Z2重复该步骤。(图1)
c.在车辆前部距离点Z1处的地面上测量并标记新的点V1。(图1)
注意！
- 对另一侧重复此步骤，并标记新的点 V2。(图1)
点Z1和点V1之间的距离(图1)
| 位置 | 规格 |
| b | 2,000 mm (78.74 in) |
d.将绳子(C)放在点V1和点V2之间，然后将绳子的两端粘在地面上。在绳子与中线交叉的地方标记新的点(V3)。(图1)
e.将对准标记A的角对准点V3，然后如图所示放置对准标记A。(图1)
f.让一个与驾驶员等重的人坐在驾驶员座椅上，或放置等重的物体。
g.按顺序选择HDS屏幕上的以下菜单按钮。
注意！
- 在调整过程中，在HDS的提示下检查中央显示屏单元。每个校准标记上的8点必须在其各自的红框内。
- 如果未正确完成校准程序，查看该程序顶部的注意事项，确保正确遵循说明操作。
-驾驶辅助（系统选择菜单）
-全景影像系统
-调节
-自动摄像头对准
结果
h.如果未正确完成校准程序，返回该步骤顶部的注意，确保正确遵循说明操作。
对准后
i.检查多视角摄像头图像。
3.后视摄像头 - 对准
预先准备
a.HDS已连接
程序/规格
b.在点Z1和点Y1之间放置绳(A)，并在地面上粘贴绳子的两端。
注意！
- 对另一侧的点 Z2 和 Y2 重复该步骤。
c.在车辆后面距离点Y1处的地面上测量并标记新的点T1。(图1)
注意！
- 对另一侧重复此步骤，并标记新的点T2。(图1)
点Z1和点T1之间的距离(图1)
| 位置 | 规格 |
| b | 4,300 mm (169.29 in) |
d.将绳子(C)放在点T1和点T2之间，然后将绳子的两端粘在地面上。在绳子与中线交叉的地方标记新的点T3。(图1)
e.将对准标记A的角对准点T3，然后如图所示放置对准标记A。(图1)
f.让一个与驾驶员等重的人坐在驾驶员座椅上，或放置等重的物体。
g.按顺序选择HDS屏幕上的以下菜单按钮。
注意！
- **在调整过程中，在HDS的提示下检查中央显示屏单元。每个校准标记上的8点必须在其各自的红框内。如果未正确完成校准程序，查看该程序顶部的注意事项，确保正确遵循说明操作。 **
-驾驶辅助(系统选择菜单)
-全景影像系统
-调节
-自动摄像头对准
结果
h.如果未正确完成校准程序，返回该步骤顶部的注意，确保正确遵循说明操作。
对准后
i.检查多视角摄像头图像。
4.侧面摄像头 - 对准
预先准备
a.HDS 已连接。
程序/规格
b.在点Y1和点Z1之间放置绳 (A)，并在地面上粘贴绳子的两端。
注意！
- 对另一侧的点Y2和Z2重复该步骤。 (图1)
每个点之间的距离(图1)
| 位置 | 规格 |
| b | 1,100 mm (43.31 in) |
| c | 1,400 mm (55.12 in) |
| d | 4,300 mm (169.29 in) |
| e | 3,100 mm (122.05 in) |
注意！
- 该图显示了在车辆左侧如何放置对准标记。对准标记在右侧的放置是对称的。
- 侧面摄像头的对准只需要 2 个对准标记。
c.在车辆前部距离点 Z1 处的地面上测量并标记新的点 V1。(图1)
注意！
- 对另一侧重复此步骤，并标记新的点 V2。(图1)
d.将绳子 (F) 放在点 V1 和点 V2 之间，然后将绳子的两端粘在地面上。在绳子与中线交叉的地方标记新的点 (V3)。(图1)
e.在车辆左侧距离点 V3 处的地面上测量并标记新的点 V4。(图1)
f.在车辆后面距离点 Y1 处的地面上测量并标记新的点 T1。(图1)
注意！
- 对另一侧重复此步骤，并标记新的点 T2。(图1)
g.将绳子 (G) 放在点 T1 和点 T2 之间，然后将绳子的两端粘在地面上。在绳子与中线交叉的地方标记新的点 T3。(图1)
h.在车辆左侧距离点 T3 处的地面上测量并标记新的点 T4。(图1)
i.将绳子 (H) 放在点 V4 和点 T4 之间，然后将绳子的两端粘在地面上。(图1)
j.在车辆后面距离点 V4 处的地面上测量并标记新的点 S。(图1)
k.如图所示，将对准准标记 A 和 B 置于点 V4 和 S。(图 1、2 和 3)
l.让一个与驾驶员等重的人坐在驾驶员座椅上，或放置等重的物体。
m.按顺序选择 HDS 屏幕上的以下菜单按钮。
注意！
- 在调整过程中，在 HDS 的提示下检查中央显示屏单元。一个对准标记上的 8 点和另一个对准标记上的 6 点必须在各自的红框内。
- 如果未正确完成校准程序，查看该程序顶部的注意事项，确保正确遵循说明操作。
-驾驶辅助(系统选择菜单) -全景影像系统 -调节 -自动摄像头对准
结果
n.如果未正确完成校准程序，返回该步骤顶部的注意，确保正确遵循说明操作。
对准后
o.检查多视角摄像头图像。