后视镜摄像头标定

自动标定控制例程

例程名称例程参数值说明
START_ROUTINE0x31Routine ID0CMS开始标定
1CMS初始化标定数据
ROUTINE_RESULT0x33Routine ID0CMS反馈标定结果
1CMS反馈初始化结果
READ_DATA0x21DIDC0 01读取CMS标定状态
C1 01读取CMS标定结果信息，如左右侧标定状态、标定失败原因等
C2 01读取CMS左侧校正值
C3 01读取CMS右侧校正值


自动标定流程

诊断请求服务CMS执行动作
31 01初始化标定数据和状态
33 01反馈初始化是否成功
21 C0 01反馈当前标定状态和信息
13 00清除DTC故障码
31 00进入标定过程中
33 00反馈标定是否成功
21 C1 01回复标定结果详细信息
21 C2 01回复左侧显示屏校正值
21 C3 01回复右侧显示屏校正值


手动标定方法

在CMS左显示屏上按以下操作方法点击：

  • 若需左右摄像头同时标定，在CMS左显示屏上分别依次点击屏幕左上角、右上角、左下角、右下角、左上角、右上角，弹出标定界面。
  • 若需只标定左侧，在CMS左显示屏上分别依次点击屏幕左上角、右上角、左下角、右下角、左上角、左下角，弹出标定界面。
  • 若需只标定右侧，在CMS左显示屏上分别依次点击屏幕左上角、右上角、左下角、右下角、右上角、右下角，弹出标定界面。

在标定界面中点击“标定”按钮后，CMS开始进入标定状态。

等待5~10秒后，画面会提示标定成功，标定完成，移走车辆即可。

如果标定失败，画面会提示标定失败及失败原因代码（如下），此时根据失败代码查找对应处理措施，修正后再次点击“标定“按钮可重新进行标定。

序号失败代码失败原因描述处理措施
110标定参数无法保存更换CMS左显示屏
208计算失败（标定精度不符合要求)车辆与标定板之间的距离是否正确、车辆是否垂直地面和标定板并摆正、标定板是否垂直地面
320角点检测失败检查镜头是否有遮挡或模糊、光照是否正常(标定板是否有反光)，场地是否有干扰物、标定板角点是否被遮挡