单目摄像头标定
所需专用工具
调整
注意！
- 下面详细介绍了集成驾驶员辅助系统。有关适用于您车辆的功能，请参考驾驶辅助系统说明和本手册使用方法。
注意！
- 进行单目摄像头对准操作之前，请参考需要执行单目摄像头对准的车辆条件。
- 单目摄像头有两种对准方法：动态摄像头对准和静态摄像头对准，可执行任何一个对准程序。
- 单目摄像头对准是利用HDS自动学习垂直/水平产考点。单目摄像头单元具有自诊断功能，如果对准失败或未完成，将会存储DTC。
静态摄像头对准注意事项：
设置车辆：
a.ACC、LKAS、CMBS、安全辅助的警告指示灯(琥珀色)闪烁或熄灭。
b.未存储集成驾驶员辅助系统的DTC。(DTC B2A60-54除外)
注意！
- 如果显示DTC，首先对显示的DTC进行故障排除。
c.确保悬架系统未经任何改装。
d.如果对准的车辆发生碰撞或者怀疑车轮定位与规定不符，则必须在对准单目摄像头单元前进行车轮定位。
e.确保所有车门关闭。
f.确保方向盘笔直向前，并且在车辆设置好之后不要转动方向盘。
g.关闭前照灯。
h.将除工具箱和备用轮胎以外的所有行李从车辆上卸下(如有)。
i.确保所有轮胎尺寸正确并且压力正确。
j.拆下的部件已安装。
k.确认单目摄像头单元的镜头和安装摄像头的挡风玻璃部位清洁、没有灰尘。
l.不得将任何物品放到仪表板上。
m.在调整(对准)单目摄像头时，确保车内无人。
n.对准环境条件：
- 车辆前方所需空间大小：从前桥测量时为4.3m(14ft)，从地板测量时，宽度为1.8m(5.9ft)，高度为1.8m(5.9ft)。
- 在不平坦的地面(排水坡度等)上调整单目摄像头时，无法正确调整到摄像头对准状态，需检查地面水平度。
- 确保目标正后方没有黑白交错或明暗交错图案，否则将影响摄像头静态对准。
- 确保车辆没有面向任何直接光源，否则将影响摄像头静态对准。
- 在明亮处进行操作。
准备下列各项：
a.HDS
b.卷尺和直尺
c.记号笔
d.胶带
e.细绳
f.铅锤
1.专用工具 - 配置
程序
a.组装对准目标组件
注意！
- 确认水平仪中的气泡在线之间。
2.对准目标 - 设置
前提条件
- 变速器处于P位置/模式
- 驻车制动已施加
程序
a.画标记点(Z1、Y1、Z2和Y2)且沿车辆中心线放置绳子。
b.在点Z1和点Y1之间放一根细绳(A)，并将绳的两端固定在地面上。(图1)
注意！
- 在点Z2和点Y2的对侧进行同样的操作。(图1)
c.从点Z1测量并在车辆前部的地面上画一个新的标记点V1。(图1)
注意！
- 在对侧进行同样的操作，并画一个新的标记点V2。(图1)
距离详情(图1)
| 值 | |
| b | 4,000mm(157.48in) |
d.在点V1和点V2之间放一根细绳(C)，并将绳的两端固定在地面上。(图2)
e.放置对准目标套件(D)。
- 将铅锤(E)沿目标中心的标记(F)悬挂到车辆中心线(G)上。(图3)
- 将铅锤(H)沿左右目标上的标记(I)悬挂到绳(K)上。(图3)
- 小心转动目标，对齐绳(K)上铅垂的左侧和右侧，调节目标图案表面的水平角度。(图3)
距离详情(图3)
| 值 | |
| m | 1,500mm(59.06in) |
3.静态摄像头 - 对准
前提条件
a.HDS已连接
注意！
- 执行前先对任何DTC进行故障排除。如果显示DTC B2A60-54,转至对准程序。
程序
b.按顺序选择HDS屏幕上的下列菜单按钮。
注意！
- 车辆与对准目标之间没有人或物体。
驾驶辅助(系统选择菜单)
集成驾驶员辅助系统
调整
静态摄像头对准
c.使用HDS进行静态摄像头对准。MID上显示警告指示灯(A)和对准指示灯(B)，如下所示。(图1和2)
d.在HDS屏幕上确认单目摄像头对准是否完成。
注意！
- 如果对准失败，则记录HDS屏幕上显示的故障代码。
e.将车辆转至OFF(LOCK)模式。
f.将车辆转至ON模式。
结果
g.确认MID上的警告指示灯熄灭。(图3)
- 在对准过程中，如果由于某种原因导致对准失败，或者对准中途停止，则HDS上将显示错误代码。请参考"故障代码"，必要时修理或更换零件。此工作完成后，必须再次进行对准操作。
故障代码
| 故障代码 (HDS)上 | 原因 | 如何解决 (确认后，重新进行对准) |
| 1 | 内部硬件错误。 (检测到DTC) | 对显示的DTC进行故障排除，必要时更换单目摄像头单元。 |
| 2 | 单目摄像头单元与对准目标之间的距离或高度不在规定范围内。 | 按照规定距离和高度，重新设定对准目标。 |
| 3 | 单目摄像头单元和目标之间的相对角度超出可对准范围。 | 正确安装单目摄像头单元。 将除工具箱以外的行李从车辆上卸下。 确保轮胎尺寸合适。 正确调整所有轮胎压力。 悬架系统和其他相关零部件必须是原装部件，并且为损坏。如有必要，检查并调整车轮定位。 |
| 9 | 单目摄像头单元温度过高。 | 让单目摄像头单元冷却至正常工作温度。 |
| B | 对准目标或摄像头视野受到阻碍。 | 移除对准目标或摄像头视野的阻碍物。 |
| 11 | 车辆未停止。 | 车辆完全停止。 |