VCU整车控制器高低压电源管理

a.高压上电过程：VCU识别高压上电条件满足，请求BMS闭合高压继电器，控制电机回路预充电，完成上电。

b.正常工作过程：VCU保持高压，上电，各高压部件正常工作；

c.高压下电过程：VCU识别高压下电条件.满足，请求BMS断开高压继电器，控制电机快速放电，完成下电。