前毫米波雷达标定

所需专用工具

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注意！

  • 下面详细介绍了集成驾驶员辅助系统。有关适用于您车辆的功能,请参考驾驶辅助系统说明和本手册使用方法。

注意！

  • 毫米波雷达对准前,请参考"需要进行毫米波雷达对准的车辆情况。
  • 毫米波雷达有两种对准方法:动态雷达对准和静态雷达对准,可执行任何一个对准程序。
  • 毫米波雷达对准是利用HDS自动学习垂直/水平参考点。毫米波雷达具有自诊断功能,如果雷达对准失败或未完成,将会存储DTC。

静态雷达对准注意事项:

设置车辆:

  • ACC、LKAS、CMBS、安全辅助的警告指示灯(琥珀色)闪烁或熄灭。
  • 未存储集成驾驶员辅助系统的DTC。(DTC P2583-54除外)

注意！

  • 如果显示DTC,首先对显示的DTC进行故障排除。
  • 确保悬架系统未经任何改装。
  • 如果对准的车辆发生碰撞或者怀疑车轮定位与规定不符,则必须在对准毫米波雷达前进行车轮定位。
  • 确保所有车门关闭。
  • 确保方向盘笔直向前,并且在车辆设置好之后不要转动方向盘。
  • 将除工具箱和备用轮胎以外的所有行李从车辆上卸下(如有)。
  • 确保所有轮胎尺寸正确并且压力正确。
  • 拆下的部件已安装。
  • 确保前"H"徽标/雷达盖上没有污渍、灰尘或污垢。
  • 在调整(对准)毫米波雷达时，确保车内无人。

对准环境条件:

  • 车辆前方所需空间大小:

-从前保险杠测量时为4m(13ft)，从地板测量时，宽度为3.5m(11.5ft),高度为3m (10 ft)。

-在不平坦的地面(排水坡度等)上调整毫米波雷达时，无法正确调整到雷达对准状态，需检查地面水平度。

准备下列各项:

  • HDS
  • 卷尺和直尺
  • 记号笔
  • 遮盖胶带、固化胶带等。
  • 细绳
  • 铅锤

注意！

  • 在地面上做标记时，使用合适的卷尺在准确位置做标记。

1.目标位置的标记 - 设置

前提条件

a.变速器处于P位置/模式。

b.驻车制动已施加。

程序

c.沿车辆中心线放置绳子。

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d.装配雷达对准器组件。(图2)

注意！

  • 装配雷达对准器组件，使铅锤不会碰到雷达对准器组件的支脚

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e.用遮盖胶带保护前雷达盖(A)，并标出前雷达盖的中心(T)。

注意！

  • 确保前雷达盖未划伤。

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f.将雷达对准器组件测试针(B)的尖端对准中心标记(T)。(图4)

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g.用遮盖胶带将卷尺(C)固定在标记(T)处。(图5)

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h.将雷达对准器组件(D)放置在离前雷达盖上标记(T)指定距离处。(图6)

距离详情（图6）

值
e1,900mm(74.80in)


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i.将铅锤(F)悬挂在雷达对准器组件上,在地板上做标记(S)。(图6)

j.将雷达对准器组件移出毫米波雷达的探测范围。

k.从前雷达盖上撕下遮盖胶带。

2.静态雷达-对准

前提条件

a.HDS已连接。

注意！

  • 执行前先对任何DTC进行故障排除。如果显示DTC P2583-54,转至对准程序。
  • 在HDS屏幕上显示说明之前，不要将雷达对准器组件置于毫米波雷达的深测范围内。

程序

b.按顺序选择HDS屏幕上的下列菜单按钮。

-驾驶辅助(系统选择菜单)

-集成驾驶员辅助系统

-调整

-静态雷达对准

c.使用HDS进行静态雷达对准。MID上显示警告指示灯(A)和对准指示灯(B),如下所示。(图1和2)

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d.确认HDS上显示的对准目标设置说明。

注意！

  • 当毫米波雷达的探测范围内存在反射物并且毫米波雷达接收到错误电波反射时，HDS上会显示错误。在这种情况下,需在探测范围内移动反射物，或者将车辆驾驶到另一个符合工作环境要求的地方，并进行对准。如果毫米波雷达对准开始后出现中断，则对准不完整。

e.将雷达对准器组件放在雷达对准器组件电波反射部位(C)朝向车辆且铅锤(D)与标记(S)接触的位置。(图3)

注意！

  • 车辆与对准目标之间没有人或物体。

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f.用HDS进行静态雷达对准，并在HDS上确认毫米波雷达对准完成。

注意！

  • 如果对准失败，则记录HDS屏幕上显示的故障代码。

g.将车辆转至OFF (LOCK)模式。

h.将车辆转至ON模式。

结果

i.确认MID上的警告指示灯熄灭。(图4)

  • 在对准过程中，如果由于某种原因导致对准失败，或者对准中途停止，则HDS上将显示错误代码。请参考"故障代码"，必要时修理或更换零件。此工作完成后,必须再次进行对准操作。

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故障代码
(HDS)上		原因如何解决
(确认后，重新进行对准)
76方位角对准计算值超出规定范围检查前保险杠和前格栅的安装情况
检查前徽标的损坏情况
确保安装的是原装前徽标
78探测到多个对准目标清除除正确专用工具外的所有反射物
7C探测到一些障碍物清除所有障碍物
7D没有对准目标在正确位置设定对准目标
7E探测到—些障碍物清除所有障碍物
81车速未达到0km/h保持车辆静止
82仰角对准计算值超出规定范围检查前保险杠和前格栅的安装情况 检查前微标的损坏情况
确保安装的是原装前徽标
83方位角和仰角对准计算值超出规定范围检查前保险杠和前格栅的安装情况
检查前徽标的损坏情况
确保安装的是原装前徽标


故障代码
(HDS)上		原因如何解决
(确认后，重新进行对准)
84内部软件错误更新毫米波雷达
86毫米波雷达温度过高让毫米波雷达冷却至正常工作温度
87内部硬件错误更换毫米波雷达
9012V蓄电池电压过低测试12V蓄电池
91毫米波雷达温度过低将车辆转至ON模式，预热毫米波雷达
9212V蓄电池电压过高测试12V蓄电池
94毫米波雷达与对准目标之间的距离不在规定范围内按照规定距离，重新设定对准目标